文/黃偉翔
3D列印再突破！臺北科技大學機械系團隊參加台達盃兩岸高校自動化設計大賽，在兩岸83所大專院校的198支參賽隊伍中脫穎而出，作品《多軸運動控制Delta 3D印表機》採用控制精準的控制器、伺服馬達和導螺桿，有效改良市面上3D印表機過於耗時和精密度不足的缺失，與上海交通大學並列競賽最高榮譽的特等獎，為台灣唯一獲獎團隊！
「台達盃兩岸高校自動化設計大賽」為台灣電源供應器與自動化設備龍頭大廠台達電子所舉辦，今年為第二屆，得到海峽兩岸自動化產業、教育和企業界的高度關注，從初選至決賽，歷時長達7個月，今年主題為「發現控制高手」，範圍涵蓋自動化、電氣工程、工業控制、新能源等領域，以台達電子的自動化技術和產品為基礎，PID控制、網路通訊控制和多軸運動控制為命題方向，徵集自動化系統創新設計方案。
在機電整合專家、臺北科技大學機械工程系副教授曾百由帶領下，機械系大二升大三學生羅宇廷、周世揚、楊少梵注意到近年機械產業新興的3D列印趨勢，卻有其精密度低、耗時、列印產品有限等侷限，團隊進而設計作品《多軸運動控制Delta 3D印表機》，捨棄市售3D印表機使用的單晶片、步進馬達、皮帶，改以使用控制精準的控制器、伺服馬達和導螺桿，並應用台達電機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列為中央主控系統，可將運動訊號傳給交流伺服馬達，控制導螺桿進行精密的三角形機構位置移動，有效提高3D列印精密度並縮減製作時間，獲得台達盃最高榮譽「特等獎」的肯定！
團隊成員羅宇廷表示，其實團隊在機構裝配時，面臨很大的壓力與挑戰，包括噴嘴頭的位置運動需要精密的導螺桿來控制傳動，因此上下鋁板孔的機構位置要精確且一致，而團隊經過多次嘗試，直到採用精密的CNC銑床，才加工出理想的尺寸值。此外，機台完成後開始設計列印圖形字樣，成品的精密度也是讓團隊傷透腦筋；最後團隊利用機構裝配與程式互相配合，透過修改程式模式來調整，因此才能憑藉快速、精確和富涵創意的機構設計與自動化技術，在勁敵環伺中拔得頭籌。
