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技藝技能競賽

臺北科大3D印表機團隊獲台達盃首獎

 

文/黃偉翔

3D列印再突破!臺北科技大學機械系團隊參加台達盃兩岸高校自動化設計大賽,在兩岸83所大專院校的198支參賽隊伍中脫穎而出,作品《多軸運動控制Delta 3D印表機》採用控制精準的控制器、伺服馬達和導螺桿,有效改良市面上3D印表機過於耗時和精密度不足的缺失,與上海交通大學並列競賽最高榮譽的特等獎,為台灣唯一獲獎團隊!

「台達盃兩岸高校自動化設計大賽」為台灣電源供應器與自動化設備龍頭大廠台達電子所舉辦,今年為第二屆,得到海峽兩岸自動化產業、教育和企業界的高度關注,從初選至決賽,歷時長達7個月,今年主題為「發現控制高手」,範圍涵蓋自動化、電氣工程、工業控制、新能源等領域,以台達電子的自動化技術和產品為基礎,PID控制、網路通訊控制和多軸運動控制為命題方向,徵集自動化系統創新設計方案。

在機電整合專家、臺北科技大學機械工程系副教授曾百由帶領下,機械系大二升大三學生羅宇廷、周世揚、楊少梵注意到近年機械產業新興的3D列印趨勢,卻有其精密度低、耗時、列印產品有限等侷限,團隊進而設計作品《多軸運動控制Delta 3D印表機》,捨棄市售3D印表機使用的單晶片、步進馬達、皮帶,改以使用控制精準的控制器、伺服馬達和導螺桿,並應用台達電機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列為中央主控系統,可將運動訊號傳給交流伺服馬達,控制導螺桿進行精密的三角形機構位置移動,有效提高3D列印精密度並縮減製作時間,獲得台達盃最高榮譽「特等獎」的肯定!

團隊成員羅宇廷表示,其實團隊在機構裝配時,面臨很大的壓力與挑戰,包括噴嘴頭的位置運動需要精密的導螺桿來控制傳動,因此上下鋁板孔的機構位置要精確且一致,而團隊經過多次嘗試,直到採用精密的CNC銑床,才加工出理想的尺寸值。此外,機台完成後開始設計列印圖形字樣,成品的精密度也是讓團隊傷透腦筋;最後團隊利用機構裝配與程式互相配合,透過修改程式模式來調整,因此才能憑藉快速、精確和富涵創意的機構設計與自動化技術,在勁敵環伺中拔得頭籌。

 

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《技職3.0》為一個關注「技職教育」與「技能發展」議題的獨立媒體。

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